はい。
あり，なのです。
民法６７８条や，農業協同組合法２２条では，組合員は，死亡によって脱退するものと定めています。
最高裁判所昭和３３年２月１３日判決は，「組合員の死亡を脱退の原因とした所以のものは，死亡した組合員の相続人をして，当然に組合員たる権利義務を承継せしめることが，組合員相互間の信頼関係を破ることとなるのを慮かつたもの」であると言っておりますので，組合員の死亡で，その組合員は組合を脱退したことになり，相続人が組合員になるものではありません。
組合は，相続人から新規に組合への加入を求めてきたときに，「組合員相互間の信頼関係を破ることとなるのを慮かった」上で，認めるかどうかを判断することになりますが，法的には，相続人であることで有利になることはありません。